Temel Parça Bilgileri

RoboRIO

RoboRIO, FIRST Robotics Competition (FRC) robotlarında kullanılan bir gömülü kontrol sistemidir. National Instruments (NI) tarafından geliştirilen bu kompakt ve dayanıklı kontrolör, robotun tüm elektronik bileşenlerini yönetir. Üzerinde bulunan güçlü işlemci, giriş-çıkış portları ve çeşitli haberleşme protokolleri sayesinde motor kontrolcülerini, sensörleri ve diğer bileşenleri koordine ederek robotun görevlerini yerine getirmesine olanak tanır. RoboRIO, FRC robotlarının programlanması için kullanılan LabVIEW, Java ve C++ dillerini destekler. Entegre FPGA yapısı sayesinde hızlı veri işleme ve güvenilir performans sunar. Ayrıca, USB, Ethernet, CAN ve PWM gibi bağlantı seçenekleri ile farklı sistemlerle uyumlu çalışarak robotun esnek bir şekilde tasarlanmasını sağlar.

PDH (Power Distribution Hub)

PDH (Power Distribution Hub), robot üzerindeki bileşenlere güvenli ve verimli bir şekilde güç sağlamak için kullanılan bir dağıtım modülüdür. Robotun ana güç kaynağından gelen enerjiyi farklı bileşenlere ileterek sistemin dengeli çalışmasını sağlar. Aşırı akım ve kısa devre koruması sunarak bileşenleri olası elektriksel risklerden korur. Gerçek zamanlı akım ve voltaj ölçümü yaparak sistemin güç tüketimini takip etmeye olanak tanır. Motorlar, motor sürücüleri, sensörler, roboRIO ve diğer elektronik bileşenleri besleyerek robotun farklı işlevlerini yerine getirmesini sağlar. PDH, robotun enerji yönetimini optimize ederek güvenilir ve stabil bir çalışma performansı sağlar.

PDP (Power Distribution Panel)

PDP (Power Distribution Panel), FIRST Robotics Competition (FRC) robotlarında kullanılan bir güç dağıtım bileşenidir. Robotun ana güç kaynağından gelen enerjiyi motorlar, roboRIO, sensörler ve diğer elektronik bileşenlere güvenli ve dengeli bir şekilde dağıtır. Üzerinde bulunan sigortalar ve akım sensörleri sayesinde aşırı akım ve kısa devre koruması sağlar. CAN veri yolu üzerinden roboRIO ile iletişim kurarak her bir çıkışın voltaj ve akım değerlerini takip etmeye olanak tanır. Modüler yapısı sayesinde farklı sistemlerle uyumlu çalışabilir ve kolay montaj imkanı sunar. PDP, robotun enerji yönetimini optimize ederek güvenilir bir performans ve uzun ömürlü kullanım sağlar.

VH-109

VH-109, FIRST Robotics Competition (FRC) robotlarında kullanılan bir radyo iletişim cihazıdır. Robot ile sürücü istasyonu arasındaki kablosuz bağlantıyı sağlayarak, operatörlerin robotu uzaktan kontrol etmesine olanak tanır. Güvenilir ve düşük gecikmeli veri iletimi için yüksek hızlı Wi-Fi bağlantısını destekler. Ethernet portları aracılığıyla roboRIO ve diğer ağ bileşenleriyle iletişim kurar. FRC oyun sahasının ağ altyapısıyla uyumlu çalışacak şekilde yapılandırılabilir ve sinyal parazitine karşı dayanıklı bir bağlantı sunar. Dayanıklı yapısı ve stabil bağlantı özellikleri sayesinde robotun sahada kesintisiz bir şekilde kontrol edilmesini sağlar.

Kraken X60

Kraken X60, CTR tarafından geliştirilen güçlü bir fırçasız DC motordur. Yüksek tork üretimi ve verimli çalışma performansı ile özellikle FIRST Robotics Competition (FRC) robotlarında kullanım için tasarlanmıştır. Kraken X60, entegre encoder yapısı sayesinde motorun hız ve pozisyon bilgisini sağlar, bu da motorun hassas bir şekilde kontrol edilmesini mümkün kılar. Ayrıca, motorun içinde yerleşik bir sürücü bulunduğundan, harici bir motor sürücüsüne ihtiyaç duymaz. Bu özellik, montaj sürecini basitleştirir ve robotun daha verimli çalışmasına yardımcı olur. CAN veri yolu üzerinden iletişim kurarak motorun hız ve tork kontrolü yapılabilir. Kompakt ve dayanıklı yapısı, robotların sürüş sistemleri, kaldırma mekanizmaları ve diğer hareketli bileşenlerinde güvenilir bir performans sağlar. Kraken X60, FRC robotlarının yüksek performanslı ve verimli bir şekilde çalışmasına katkıda bulunan güçlü bir motor çözümüdür.

Falcon 500

Falcon 500 CTR ve VEX Robotics iş birliğiyle geliştirilmiş, FIRST Robotics Competition (FRC) robotları için tasarlanmış entegre bir fırçasız DC motorudur. Entegre bir motor kontrolcüsü ve encoder içermesi sayesinde ek bileşenlere gerek kalmadan doğrudan kontrol edilebilir, bu da kablolama ve montaj sürecini kolaylaştırır. CAN veri yolu üzerinden haberleşerek hassas hız, tork ve pozisyon kontrolü sağlar. Fırçasız motor teknolojisi sayesinde yüksek verimlilik sunar, böylece daha az ısınır ve daha uzun ömürlüdür. Üstün güç-ağırlık oranı, yüksek tork çıkışı ve hassas geri bildirim özellikleri ile Falcon 500, FRC robotlarının sürüş sistemlerinden kaldırma mekanizmalarına kadar birçok farklı uygulamada yaygın olarak kullanılır.

NEO

NEO, REV Robotics tarafından üretilen fırçasız DC motordur ve FIRST Robotics Competition (FRC) robotlarında yaygın olarak kullanılır. Bu motor, CAN veri yolu üzerinden kontrol edilir ve verimli çalışma ile düşük ısınma sağlar. NEO motorunun içinde bir sürücü bulunmadığı için REV Spark MAX sürücüsüne ihtiyaç duyar. NEO genellikle robotun sürüş sistemlerinde, kaldırma mekanizmalarında ve diğer hareketli bileşenlerde kullanılır. Bu motor sağlam, kompakt yapısı ve güvenilir performansı ile FRC robotlarının etkin bir şekilde çalışmasını destekler.